樓宇控制系統是指采用現代計算機技術(shù)對智能建筑中分散的各類(lèi)建筑設備的運行、能源使用狀況、安全狀況以及節能等進(jìn)行有效的綜合自動(dòng)監測、控制與管理的系統，確保建筑物內舒適、安全的工作、生活環(huán)境，同時(shí)實(shí)現高效節能的要求。

樓宇控制系統包括現場(chǎng)傳感器、變送器、輸入/輸出接口、執行機構、控制器?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過(guò)輸出接口、執行機構，被加到受控系統；控制系統的被控量經(jīng)過(guò)現場(chǎng)傳感器、變送器，通過(guò)輸入接口送到控制器。在工程實(shí)際中，比例-積分-微分控制又稱(chēng)PID調節，是應用最廣泛的調節器控制規律。

PID調節器是根據系統的給定值與實(shí)際值的偏差，利用比例、積分、微分計算出控制量進(jìn)行控制。樓宇控制系統要很好地完成控制任務(wù)，必須在滿(mǎn)足工作狀態(tài)穩定的前提下，同時(shí)保證系統的精度，滿(mǎn)足調節過(guò)程的質(zhì)量指標要求。比例控制系統的響應快速性作用于輸出；積分控制系統的準確性消除過(guò)去的累積誤差；微分控制系統的穩定性具有超前控制作用。因此，PID調節可以解決在控制過(guò)程中，系統穩定性與精度之間的矛盾。

現場(chǎng)總線(xiàn)是以單個(gè)分散的、數字化、智能化的測量和控制設備作為網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)，用總線(xiàn)作為傳送信息的公共路徑實(shí)現信息互換，并共同完成自動(dòng)控制功能的網(wǎng)絡(luò )系統與控制系統，是計算機控制系統與通信技術(shù)相結合的產(chǎn)物。其本質(zhì)體現在現場(chǎng)設備互連、現場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò )、互操作性、分散功能塊、通信線(xiàn)供電、開(kāi)放式互聯(lián)網(wǎng)等方面。